La très célèbre ville d'Heidelberg est un petit bijou sur les rives du Neckar. On trouve des traces de camp romain mais aussi une machoire d'homme vieux de 500 000 ans, ce qui est une des anciennes présence de l'homme en Europe.

Au 12e siècle la ville grandit sous l'influence de la ville de Worms.En 1386 le prince palatin Ruprecht 1er fonda l'université de Worms qui est aujourd'hui la plus vielle d'Allemagne. En 1518 Luther défendit sa thèse dans cette ville.

Le célèbre château qui était la résidence des princes électeurs entre le 13e et le 17e siècle est un arrêt obligatoire pour les amateurs de château et d'architecture.